GD-JC系列管道爬行器，又稱為“管道無線遙控檢測機”。它既可用來觀察管道對焊接縫內表面的缺陷并檢測涂層的厚度，也是各類管道工程的重要輔助施工設備。此項技術已申報國家專利。
    GD-JC系列“管道無線遙控檢測機”的結構由管內作業小車和管外監控部分組成。管內作業小車上裝有彩色變焦攝像機，攝像機云臺可遙控旋轉90度。它的工作原理是：操作者在管外用遙控器控制作業小車在管內行走。攝像機向前沿管道軸向攝取的圖像，通過遙控系統傳輸至管外監視器。操作者觀察監視器圖像即可知道管內有無異物、積水等障礙。如需紀錄，可在管內作業小車定位后，將圖像信號傳輸至錄像機，啟動錄像機即可錄下管內的實況。當需要對焊縫表面進行觀察時，可遙控攝像機云臺旋轉90度，使攝像機沿鋼管徑向觀察，并遙控作業小車在待觀察焊縫處停車、定位。然后，控制攝像機旋轉360度，即可觀察到該焊縫圓周上的情況。如發現焊縫有過溜、夾渣、氣孔、未溶等缺陷時，可遙控顯示缺陷處與過管道圓心水平直徑的夾角，以此角度計算弧長，即可找到缺陷的準確位置進行修復。

   GD-JC系列“管道無線遙控觀察機”主要有四種功能：
   1、觀察管道焊縫內表面缺陷。即在第一遍焊接完畢后，控制“管道無線遙控觀察機”進入管道，觀察第一遍焊縫的缺陷，并用角度定位法，尋找缺陷位置及時進行修理。
   2、施工前，用“管道無線遙控觀察機”觀察管內異物，積水等障礙情況。制定合理的施工方案。管道施工完畢后，還可用該設備觀察施工的質量。
   3、作為穿越管道的牽引設備，利用該設備攜帶鋼絲繩等輔助施工索具穿越管道，為其它工序施工創造條件。
   4、檢測內防腐涂層的厚度。
 
    GD-JC系列“管道無線遙控觀察機”主要特點是：
   1、用途廣泛。它即可用來觀察焊縫內表面缺陷，又可用來觀察管內異物。也可作為管道工程完工的質量觀察設備。同時，還可作為牽引設備，攜帶一定重量的輔助施工工具穿越管道，為下一道工序做好施工準備。
   2、操作簡單?！肮艿罒o線遙控觀察機”三種功能的操作規程都非常簡單，易于掌握，使用方便。
   3、有自保功能。電池欠壓或機內進水時，均有狀態指示燈顯示，并有自動退管道的保護功能。
   4、環保性能好。該設備在工作時無環境噪聲和污染。特別適合在市政管道修復工程中應用。
   5、經濟適用。與其它方法相比，可節省人員、設備，提高工效，獲得較高的經濟效益。
      該設備已在山東、河北、天津、新疆等油田和市政工程的油、氣、水管道修復施工中獲得應用，取得了良好的效果，受到用戶好評。
    GD-JC系列“管道無線遙控觀察機”主要技術指標如下：
   1、電源：DC24V,17AH全密封免維護蓄電池。
   2、適應管徑：
       軸向觀察：Φ159-200mm
        3、圖像方式：彩色CCD
   4、圖像傳輸距離：≤1000m（鋼質管道中）
   5、行走速度：13-15m/min
   6、爬坡角度：≤17o